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  第5章 挠性传动设计 带传动概述 带传动的几何计算及基本理论 普通V带传动设计 链传动概述 链传动工作情况分析 滚子链传动设计 挠性传动(Flexible drive): 中间有环形挠性构件的一种传动 带传动(belt drives)、链传动(chain drives) 适用于中心距较大的场合 带传动的特点 优点: 1)传动中心距较大; 2)带具有较好的阻尼,可缓冲、减振; 3)过载时带与带轮间会出现打滑,可防止损坏其他零件; 4)结构简单、成本低廉。 缺点: 1)传动的外廓尺寸较大; 2)需要张紧装置; 3)由于带的弹性滑动,不能保证传动比恒定; 4)带的寿命较短; 5)传动效率较低; 6)对轴和轴承的压力较大。 带传动一般用在传动比要求不高,要求过载保护,中心距 较大场合。不可用于易燃、易爆场合。 v= 5~25m/s i≤7 多级传动中,带布置在高速级。 为什么? §5-1带传动概述 一、带传动的工作原理 由主动轮1、从动轮2和传 动带3组成。 带传动分摩擦型传动带和 啮合型传动带。 安装时带被张紧在带轮上,这时带所受的拉力称 为初拉力,它使带与带轮的接触面间产生压力。当主 动轮回转时,依靠带与带轮接触面间的摩擦力拖动带 运动,带又借助摩擦力拖动从动轮一起回转。 带传动的类型 ? 摩擦型传动带,按横截面形状可分为平带、V带和多 楔带、圆带。 平带(Flat belt) 结构简单,效率较高,中心距较大时用 传动能力较平带大,应用最广 多楔带(Poly-rib) 用于较大功率、紧凑的场合 圆带(Round) 传递功率较小,用于轻、小型机械 V带 (V belt ) 为什么在相同条件下,V带传动能力较平带更大? 当V带传动与平带传动的初拉力相等,即带压向带轮的压 紧力相同 时: FQ FQ FN FN FQ 平带的摩擦力为: j F f ? fFQ 摩擦系数 V带的摩擦力为: fFQ ? fV FQ Ff ? 2 fFN ? sin?j / 2? 当量摩擦系数 显然: fV f 故:相同条件下,V带的摩擦力大于平带,传动能力更强 本章主要讨论普通V带的设计计算! V带楔角a 等于槽形角j 吗?为什么? b bp a ≠j a = 40?,而j 40?,取34?,36?和38? a 带受弯曲变形后,为保证带与轮槽工作面 间能良好接触,槽形角j取得更小些 带轮直径越小,弯曲越厉害,槽形角j取得越小 V带结构: 1 2 3 j 多层布 帘,制 造方便 帘芯结构 4 绳芯结构 1-包布;2-顶胶;3-抗拉体;4-底胶 绳芯结构柔性好, 抗弯强度高,适 用于带轮直径较 小、速度较高的 场合。 h V带的规格 当带绕上带轮弯曲时,带 中长度和宽度均不变的一层称 为中性层(节面),从端面看 上去称为节线;带的中性层 (节面)宽度称为节宽(bp ), 当带弯曲时,该宽度保持不变。 节线 V带轮节圆(基准圆) 在V带轮上,节圆的直径称为基 准直径d。 V带节线的长度称为基准长度Ld 。 普通V带的规格和尺寸 普通V带: 相对高度h /bp≈0.7 b bp h 其规格尺寸、性能、测量方法及使用要 求均已标准化 ,只需按需要进行选用 按截面的大小分为七种型号: Y、Z、A、B、C、D、E Y → E,截面积逐渐增大 承载能力相应增大 传动转速相应减小 型 号 Y 6 5.3 4.0 0.04 Z 10 8.5 6.0 0.06 A 13 11 8.0 0.10 B 17 14 11 40? 0.17 0.30 C 22 19 14 a D 32 27 19 0.6 E 38 32 25 0.87 顶宽b/mm 节宽bp/mm 高度h/mm 楔角a 每米质量q/(kg/m) §5-2带传动的几何计算及基本理论 一、带传动的几何计算 L=2AB+AD+BC = 2a cos? ? (? ? 2? ) = 2a cos? ? ? 2 dd 1 d ? (? ? 2? ) d 2 2 2 B A (d d 1 ? d d 2 ) ? ? (d d 2 ? d d 1 ) 2 D C ∵ ?很 小, cos? ? 1 ? 2 sin 又 ? ? sin? ? ? (d d 2 ? d d 1 ) 2 L ? 2a ? (d d 1 ? d d 2 ) ? 2 4a ? dd 2 ? dd1 2a 1 ? 1? ? 2 2 2 带轮包角 (angle of wrap): 接触弧所对应的圆心角。 a1: 小带轮包角 a 1 a 2 a2 :大带轮包角 dd 2 ? dd 1 a 1 ? 180? ? ? 57.3? a 一、受力分析 (Force analysis) 安装时带须张紧,张紧力为初拉力(initial tension)F0 带工作前: F0 F0 带只受初拉 力F0作用 带工作时: Ff F2 n1 F1 n2 带一边拉力 增大到F1; Ff 一边拉力减 小到F2 F2 Ff n1 F1 n2 Ff 静止时:两边拉力相等 ,均为F0 传动时:拉力增大的边称为紧边,力为F1 拉力减小的边称为松边,力为F2 紧边为绕进主动轮的一边,与带轮的转动方向有关! 紧边:F0→F1 拉力增加,带增长 松边:F0→F2 拉力减小,带收缩 带是弹性体,可认为其总长不变,则: 紧边拉力增量 = 松边拉力减量 即: F1 -F0 = F0 - F2 故: F1 +F 2 = 2 F0 有效拉力(Effective tensile force): F1-F2 =F =Ff — 即带所传递的圆周力 F 以主动轮侧的带为隔离体分析: F2 Ff D1 F1 n2 Ff F1 = F0 +F/2 (1) F2 = F0 -F/2 (2) 分析带在即将打滑时,紧边拉力F1与松边拉力F2的关系。得 到挠性体摩擦的基本公式,称为欧拉公式: F1/ F2=efvα (3) 式中:fv为带与轮面间的摩擦系数;α为带轮的包角(rad); e为自然对数的底(e≈2.718) 通过上面(1)(2)(3)式求解得V带不打滑条件下所能 传递的最大圆周力: 1 e f va ? 1 ? F1 (1 ? f va ) Fmax ? 2F0 f va e e ?1 讨论: Fmax e f va ? 1 ? 2F0 f va e ?1 (1)F0↑ ,Fmax↑ 但F0↑↑, 轴、轴承受力大 F0↓↓,易打滑、传动能力不能充分发挥 (2)计算时,应以α1代入进行计算 α1↑, Fmax↑ 但α1↑,受传动比、中心距等因素限制。 (3)f↑, Fmax↑ 但f↑,受材料等因素限制。 三、带的应力分析 1.拉应力 紧边拉应力: σ1=F1/A 松边拉应力: σ2=F2/A 式中A为带的横截面积。 2.离心拉应力 当带绕过带轮时,在微弧段上产生的离心力 σc=Fc/A =qv2/A 式中:q为带每米长的质量(kg/m);v为带速(m/s)。 带轮直径越小, 弯曲应力越大, 所以基准直径 不能过小 离心拉(应)力作用于带的整个周长,且处处相等 3.弯曲应力 σb1=Eh/dd1 σb2=Eh/dd2 式中:h为带的高度(mm);E为带的弹性模量(MPa);dd为带轮基准直径。 弯曲应力只作用在绕过带轮的那一部分带上 最大应力发生在紧边与小带轮相切处(紧边开始绕上小带轮处) 四、带传动的弹性滑动 由于带弹性体,钱柜777手游官方下载因而在拉力的作用下带 会产生弹性变形(伸长) 。 紧边:受力F1,变形δ1 松边:受力F2,变形δ2 F1> F2 ,δ1 > δ2 松边 F2 主动轮上,由于 F1F2 ,带上红点滞后; 故V1V带。 从动轮上,由于 F1F2 ,带上红点超前; 故V带V2。 所以 V1V2 ,我们把这 种微量的滑动现象称 为弹性滑动。 弹性滑动范围与圆周 力(有效拉力)F成正 比 紧边 F1 动画 弹性滑动和打滑 ? 当外载荷增大到某一数值,若所要传递的圆周力F > Fmax , 带将沿整个接触弧滑动,这种现象称为打滑。 弹性滑动是由于带弹性变形引 起的,只要传递圆周力,就会 存在拉力差,就一定会发生弹 性滑动,所以弹性滑动是不可 避免的。 打滑是由过载引起的全面滑动 而不能正常工作,它是可以和 应当避免的。 弹性滑动和打滑是两个不同的 概念。 总结: 1)打滑是过载造成的,∴打滑是可以避免的。 2)η ↓↓,磨损↑↑, ∴打滑必须避免。 3)打滑首先发生在小带轮上。 a1 ? a 2 区别: 弹性滑动是带传动的固有特性,是不可避免的。 打滑是一种失效形式,是可以避免的,而且必须避免。 五、带传动的传动比 由于弹性滑动是不可避免的,所以从动轮圆周速度v2 总是低于主动轮圆周速度v1。由于带的弹性滑动引起 的从动轮圆周速度的降低率称为滑动率,即: ε=(v1-v2)/v1 由此得带传动的传动比: i=n1/n2=d2/d1(1- ε) V带传动的滑动率ε=0.01~0.02,其值甚微,在一般 计算中可不予考虑。 六、带传动的失效形式和设计准则 1、失效形式 ◆ ◆ 打 滑 过载 (F > Fmax)引起 疲劳破坏 带受变应力的循环作用 2、设计准则 保证带在工作中不打滑,同时具有足够的疲劳强度和一定 的使用寿命 不打滑条件: F ≤ Fmax P e f va ? 1 1 1000 ? 2F0 f va ? F1 (1 ? f va ) V e ?1 e v 1 即: P ? F1 (1 ? f va ) 1000 e 要保证带不疲劳破坏: ? max ? [? ] ? 1 ? ? c ? ? b1 ? [? ] 即: ? 1 ? [? ] ? ? c ? ? b1 F1 ? ([? ] ? ? c ? ? b1 ) ? A 由上可得单根带在既不打滑又有足够疲劳强度时所能传递 的最大功率: v 1 P? F1 (1 ? f va ) 1000 e Av 1 ? ? P1 ? ([? ] ? ? b1 ? ? c ) ? 1 ? f a ? 1000 e ? ? 表5-4列出了单根V带在特定条件下所能传递的基本额定功 率P1 返回 §5-3 普通V带传动的设计 一、单根普通V带的许用功率 P1是在载荷平稳、包角α1=α2=180°、带长Ld 为特定长度、抗拉 体为化学纤维绳芯结构的条件(试验条件)下得到的。 实际工作条件与上述特定条件不同时,应对P1值加以修正。修正 后得实际工作条件下单根普通V带的额定功率(许用功率)。 P‘=(P1+ΔP1)KαKL 式中: P ‘:为许用功率, ΔP1:为功率增量(表5-5),考虑传动比i≠1时,带在大轮 上的弯曲应力较小,故在寿命相同条件下,可增大传递的功率。 Kα:为包角修正系数(表5-6)。 KL:为带长修正系数(表5-7) 。 返回 返回 二、设计的已知条件和设计内容 已知条件 工况条件、原动机类型等; 传递的名义功率P ; 主动轮转速n1 ; 设计内容 V带的型号、长度和根数; 传动中心距 a ; 验算带速 v 和包角α ; 计算初拉力和压轴力; 带轮直径和结构; 从动轮转速n2 或传动比i ; 传动位置要求 ; 三、设计步骤和参数选择 1、确定设计功率 Pd=KAP 式中: P为传动的名义功率(kW) KA为工况系数 2、选择普通V带的型号 根据计算功率和小带轮转速 ,按图的推荐选择普 通V带型号。 若临近两种型号的交界线时,可按两种型 号同时计算,并分析比较决定取舍。 三、设计步骤和参数选择 3、确定带轮基准直径 小带轮的基准直径dd1 应大于或等于表5-9所 示的ddmin 。若dd1过小,则带的弯曲应力将过大而 导致带的寿命降低;反之,虽能延长带的寿命,但 带传动的外廓尺寸却随之增大。 根据i可得大带轮的基准直径为: dd2 = i dd1 (1- ε) dd1和dd2都需取标准值(表5-9)。 滑动率的影响在一般的带传动中可忽略,重要传 动时需考虑 4、验算带速 带速v=dd1n1/60000 (m/s) 一般应使v在5~25m/s的范围内。 v↑,离心力↑,带轮间摩擦力↓ ,容易打滑; 单位时间内绕过带轮的次数↑,带的工作寿命↓ v↓,P一定时,需要传递的圆周力F↑,带的根数↑ 三、设计步骤和参数选择 5、确定中心距和带长 初定中心距a0推荐按式0.7(dd1+dd2)a02(dd1+dd2) , 初定的基准长度L0 可按下式计算: (d d 2 ? d d 1 ) 2 ? L0 ? 2a0 ? 2 (d d 1 ? d d 2 ) ? 4a0 根据初定的L0 ,由表5-7选取接近的基准长度Ld ,再 按下面公式计算所需中心距: a ? A ? A2 ? B Ld ? (d d 1 ? d d 2 ) (d d 2 ? d d 1 ) 2 A? ? ,B ? 4 8 8 6、验算包角 α1=180°-57.3 °×(dd2-dd1)/a 一般应使α1≥120°,否则可加大中心距或增设张紧轮。 三、设计步骤和参数选择 7、确定带的根数 PC PC z? ? P ( P1 ? ?P1 )Ka K L 8、确定初拉力 保持适当初拉力是带传动正常工作的首要条件。初拉 力不足,会出现打滑;初拉力过大将增大轴和轴承上的压力, 并降低带的寿命。单根普通V带合宜的初拉力: ( 2.5 ? Ka ) PC F0 ? 500? ? qv2 Ka zv 式中: PC为计算功率(kW);z为V带根数;v为V带速度(m/s); Kα为包角修正系数;q为V带每米长的质量(kg/m)。 三、设计步骤和参数选择 9、计算压轴力 为便于计算,带对轴的压力通常按静止的情况计算。 所以压轴力为: FQ=2ZF0cos(90-α1/2) = 2ZF0sin(α1 /2) 四、带传动的结构设计 1. 带轮的结构设计 带轮常用铸铁制造,有时也采用钢或非金属材料(塑料、木材)。 铸铁带轮允许的最大圆周速度为25m/s。速度更高时,可采用 铸钢或钢板冲压后焊接。 带轮直径较小时可采用实心 式(图a); 中等直径的带轮可采用腹板 式(图b); 直径大于350mm时可采用轮 辐式(图c)。 图中列有经验公式可供带轮 结构设计时参考。 四、带传动的结构设计 2. 带传动的张紧装置 带传动常用的张紧方法有调节 中心距和采用张紧轮。 小 结 ? 1、了解带传动的类型、工作原理和应用范围,熟 悉V带和带轮的结构和标准。 2、掌握带传动的最大圆周力和应力分析。 3、掌握弹性滑动与打滑的区别。 4、掌握普通V带传动的失效形式、设计准则和主 要参数的选择。 ? ? ? 练习 一、选择题(单选) 1、带传动中,若产生打滑现象,是( a ) (a)沿小轮先发生 (c)沿两轮同时发生 (b)沿大轮先发生 (d)不能确定 b ) 2、传递动力时,带传动中弹性滑动是( (a)由过载引起 (b)由拉力差和带本身为弹性体所引起 (c)因初拉力Fo过少引起 3、带传动中心距与小带轮直径一定时,若增大传动比,则小 带轮上包角( (a)减少 a ) (b)增大 (c)不变 练习 二、填空 1、带传动中,横剖面内产生的应力有( )、最大应力发生在( 2、V带传动中,带的型号由( )。 )和( )、( )、( )查图选取。 )40°。 3、普通V带楔角为40°,带轮槽形角( 拉应力、离心拉应力、弯曲应力; 紧边和小带轮相切处(紧边开始绕上小带轮处) 计算功率 和小带轮转速 小于 §6-4 链传动概述 一、链传动的特点和应用 与带传动相比,链传动没有弹性滑动和打滑,能保持 准确的平均传动比;需要的张紧力小,作用于轴的压力也小, 可减少轴承的摩擦损失;结构紧凑;能在温度较高、有油污 等恶劣环境条件下工作。 与齿轮传动相比,链传动的制造和安装精度要求较低; 中心距较大时其传动结构简单。 链传动的主要缺点是:瞬时链速和瞬时传动比不是常数, 因此传动平稳性较差,工作中有一定的冲击和噪声。 通常,链传动的传动比 i≤8;中心距 a≤5~6m;传递 功率 P≤100kW;圆周速度 v≤15m/s;传动效率约为 0.95~0.89。 二、链传动的类型 ? 传动链 滚子链* 套筒链 板式链 齿形链 起重链 ? 曳引链 ? 三、滚子链的结构 ◆ 内链板与套筒之间、外链板与销 轴之间为过盈联接; ◆ 滚子与套筒之间、套筒与销轴之 间均为间隙配合。 内、外链板均为“∞” 型。 链上相邻两滚子中心的距离称为 链节距,用 p 表示。 滚子链可制成单排链和多排链。 排数越多,承载能力越高,但各排链受 载不均现象越严重,故排数不宜过多。 链条 链条长度以链节数Lp来 表示。链节数最好取为偶数, 以便链条联成环形时正好是 外链板与内链板相接,接头 处可用弹簧夹或开口销锁紧 (图a、b)。 若链节数为奇数时,则需 采用过渡链节(图c)。在链 条受拉时,过渡链节还要承 受附加的弯曲载荷,通常应 避免采用。 四、链轮 国家标准仅规定了滚子链链轮齿槽的 齿面圆弧半径 、齿沟圆弧半径 和齿沟角 (图a)的最大和最小值(详见GB1244-85)。 各种链轮的实际端面齿形均应在最大和最 小齿槽形状之间。这样处理使链轮齿廓曲 线设计有很大的灵活性。但齿形应保证链 节能平稳自如地进入和退出啮合,并便于 加工。符合上述要求的端面齿形曲线有多 种。最常用的齿形是“三圆弧一直线”, 即端面齿形由三段圆弧(aa,ab,cd)和一段 直线(bc)组成。这种“三圆弧一直线”具 有较好的啮合性能,并便于加工。 链轮轴面齿形两侧呈圆弧状(图b), 以便于链节进入和退出啮合。 链轮结构与尺寸 链轮齿应有足够的接触强度 和耐磨性,故齿面多经热处理。小 链轮的啮合次数比大链轮多,所受 冲击力也大,故所用材料一般应优 于大链轮。常用的链轮材料有碳素 钢(如Q235、Q275、45、ZG310-570 等)、灰铸铁(如HT200)等。重要的 链轮可采用合金钢。 链轮的结构如图所示。小直径链轮可制成实心式;中等直径 的链轮可制成孔板式;直径较大的链轮可设计成组合式,若 轮齿因磨损而失效,可更换齿圈。 §6-5 链传动工作情况分析 一、链传动的运动分析 在链传动中,链条绕在链轮上如同绕在两个正多边形的轮子上, 正多边形的边长等于链节距 p。 υ ? υ2 r2 ? υ1 υ1 υ2 r1 υ §6-5 链传动工作情况分析 一、链传动的运动分析 销轴中心A的圆周速度 垂直分量 链节所对中心角 ? ? d1 ? ?1 2 d1 V ? V ? cos ? ? ?1 cos ? 水平分量(链速VS) S A VA ? 2 d1 VS ? VA ? sin ? ? ?1 sin ? 2 360? ,?变化范围 Z1 ? ? ? ( 2 ,? 2 )即 (? 180? ,? 180? )之间。 Z1 Z1 当 ? ? ? Z1 180? Vs min ? d1 180? ? ?1 ? cos(? ) 2 Z1 当 ? ?0 Vs max ? d1 ? ?1 2 上述反映了链速的周期性变化。这种链速时快时慢,而 忽上忽下的变化,称为链传动的“多边形效应” 。链的节 距越大,理论上承载能力越高。但节距越大,由链条速度变 化和链节啮入链轮产生冲击所引起的动载荷越大,反而使链 承载能力和寿命降低。因此,设计时应尽可能选用小节距的 链,重载时选取小节距多排链。 二、链传动的受力分析 安装链传动时,只需不大的张紧力,主要是使链松边的垂 度不致过大,否则会产生显著振动、跳齿和脱链。 若不考虑动载荷,作用在链上的力有:圆周力(即有效拉力)F, 离心拉力Fc 和悬垂拉力Fy 。 紧边拉力为 F1 = F + Fc + Fy 松边拉力为 F2 = Fc + Fy 离心拉力为: Fc =qv2 q为链每米长质量(kg/m) ;v为链速。 悬垂拉力可利用求悬索拉力的方法近似求得: Fy =Kyqga 式中:a为链传动的中心距(m);g为重力加速度; Ky为下垂 量y=0.02a时的垂度系数。垂直布置时Ky =1;水平布置时Ky =7;倾斜布置时 Ky=2.5(β=75°), Ky=4(β=60°),Ky =6(β=30°)。 §6-6 滚子链传动的设计 一、失效形式 (1) 链板疲劳破坏 链在松边拉力和紧边拉力的反复作用 下,经过一定的循环次数,链板会发生疲劳破坏。正常润滑 条件下,链板疲劳强度是限定链传动承载能力的主要因素。 (2) 滚子、套筒的冲击疲劳破坏 链传动的啮入冲击首先 由滚子和套筒承受。钱柜777手游官方下载在反复多次的冲击下,经过一定循环次 数,滚子、套筒可能会发生冲击疲劳破坏。这种失效形式多 发生于中、高速闭式链传动中。 (3) 销轴与套筒的胶合 润滑不当或速度过高时,销轴和 套筒的工作表面会发生胶合。胶合限定了链传动的极限转速。 (4) 链条铰链磨损 铰链磨损后链节变长,容易引起跳齿 或脱链。开式传动、环境条件恶劣或润滑密封不良时,极易 引起铰链磨损,从而急剧降低链条的使用寿命。 (5) 过载拉断 这种拉断常发生于低速重载的传动中。 二、功率曲线图 在特定的实验条件下(水平 布置、载荷平稳、一定的润 滑方式,Z1=19,i=3, a=40P,寿命15000h,链节 伸长量不超过3%),在一定 的使用寿命下,从一种失效 形式出发,可得出一个极限 功率表达式。 如图所示为在正常润滑条件下,对应各种失效形式的极限 功率曲线。图中阴影部分为实际上使用的区域。若润滑密 封不良及工况恶劣时,磨损将很严重,其极限功率会大幅 度下降,如图中虚线所示。 二、功率曲线是国产十种型号的滚子链的额定许用功率曲 线,这是在特定的实验条件下确定的。 设计时,根据实际条件对PO值加以修正。无法采用 推荐的润滑方式,PO相应降低。 k P 当小链轮齿数 z1≠19时的修正系 P0 ? A 数,(当工作点落在图8-25某曲 k Z k L kp 线顶点左侧时,属于链板疲劳, Po——单排链的额定功率 查表中Kz;当工作点落在图8-25某 P——传递的功率 曲线顶点右侧时,属于套筒、滚 KA——工况系数表8-12 子冲击疲劳,查表中Kz’。钱柜777手游官方下载 KZ——小链轮齿数系数。表8-13 当链长 Lp ≠100节时修正系数, KL——链长系数。图8-27 (当工作点落在图8-25某曲线顶点 KP——多排链系数。表8-14 左侧时,属于链板疲劳,查图中曲 线某曲线顶 点右侧时,属于套筒、滚子冲击疲 劳,查图中曲线) 三、滚子链传动设计计算和主要参数选择 当v≥0.6m/s时,主要失效形式为链条的疲劳 破坏,设计时应按功率曲线设计计算。即根据单排 链传动的额定功率P0和小链轮转速n1,由图8-25查 得合适链的型号,再根据型号从表8-10查的节距p。 当v<0.6m/s时,主要失效形式为链条的过载 拉断,设计时应按下式验算静强度安全系数。 S=Q/KAF 式中:Q为链的极限载荷,见表8-10 ;F1 为紧边 拉力;S为安全系数,S=4~8。 三、滚子链传动设计计算和主要参数选择 1. 链轮齿数 为提高链传动的运动平稳性、降低动 载荷,小链轮齿数多一些为好。但小链轮 齿数也不宜过多,否则 z2=iz1 会很大,从 而使链传动较早发生跳齿失效。一般应使 z2 ≤120,较为合适的小链轮齿数可根据链 速按表8-15选取。 分析如下:链条的原始节距如图a所示,工 作一段时间后,磨损使销轴变细、使套筒 和滚子变薄,在拉伸载荷F的作用下,链条 的节距伸长如图b所示。链条节距变长后、 链绕上链轮时节圆d向齿顶移动(如图)。由 此可知,△p一定时,齿数越多节圆外移量 △d就越大,由于齿的高度有限,因此越容 易发生跳齿和脱链现象。 一般链条节数为偶数以避免使用过渡 接头。 三、滚子链传动设计计算和主要参数选择 2. 链的节距 链的节距越大,理论上承载能力越高。但节距越大,由链条速度变 化和链节啮入链轮产生冲击所引起的动载荷越大,因此,设计时应尽可能 选用小节距的链,重载时选取小节距多排链。 3. 中心距和链长 一般可取中心距a=(30~50)p,最大中心距amax ≤80p。链条长度用链的 节数Lp表示。按带传动求带长的公式可导出: 由此算出的链节数Lp 须圆整为整数,最好取为偶数。 运用上式可解得由 求中心距a的公式: 为便于安装链条和调节链的张紧程度,一般应将中心距设计成可调 节的;或者应有张紧装置。若中心距不能调节而又无张紧装置时,应将计 算的中心距减小2~5mm使链条有小的初垂度。 四、链传动结构设计 的有关问题 1.链传动的润滑 链传动的润滑方式有四种: 1)人工定期用油壶或油刷给油; 2)用油杯通过油管向松边内外 链板间隙处滴油(图a); 3)油浴润滑(图b)或用甩油盘将油甩起,以进行飞溅润滑(图c); 4)用油泵经油管向链条连续供油,循环油可起润滑和冷却的作 用(图d)。 四、链传动结构设计的有关问题 2.链传动的布置与张紧 链传动的两轴应平行,两链轮应位于同 一平面内;一般宜采用水平或接近水平的 布置(β ≤45°),并使松边在下边。 链传动的张紧方法很多,最常见的是 通过改变中心距来调整张紧程度。采用张 紧轮张紧和其他方式。 机构运动方案创新设计实验 时间: 地点:2-109 要求: 1. 认真阅读实验指导书,把实验内容弄懂。 2. 把实验指导书的相应内容抄写到实验报告上。 3. 最好自己拟定一个机构运动传动方案,通过实验 来实现;也可以由实验老师给定机构运动传动方 案,通过实验来实现。 4. 带实验指导书、实验报告、课本、绘图工具(铅 笔、橡皮、尺、圆规等)。

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